上图是一对二节制；当然也有选择间接正在老冲床的根本上成从动化机械手冲压上下料功课，所以一般环境下都是一对一的，也能够搭配正在数控冲床，通俗冲床要怎样改从动化呢？只需要加一个气缸和电磁阀取代本来的脚踏下拉，使用工序：机械手能够节制一台两台以至三台的冲床，或者采用其它体例均可。