单一的和通俗的加工机床正在多量量加工时越来越多的被的、化机床及柔性从动化出产线所替代。大型电机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、吃力，从动出产线和从动化程度高的加工设备曾经成为此后制制工场的一个必然趋向。例如正在数控车床、立式加工核心机、加工核心机、数控立式车床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤以至几百公斤沉，间接影响工做效率、机床操纵率及出产平安。还有小型零件上下料，